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日前，水电十四局引江补汉工程项目部传来捷报：由项目团队自主研发的引江补汉工程首台大洞径输水隧洞智能巡检机器人完成整机组装，并顺利启动工况模拟测试，预计年内可投入试点工程应用。
该设备搭载多模态感知技术，可实时监测隧洞围岩稳定性、有害气体浓度等关键指标，在复杂地质条件下替代人工完成高危环境巡检。这一突破标志着引江补汉工程智能化施工迈入“无人化巡检”新阶段，将为提升安全管控水平提供硬核支撑。
作为打造引江补汉智慧工程的重要举措，智能建造实验室自2025年3月正式启动以来，一直以“机械化换人、自动化减人、智能化无人”为目标，通过机械化、数字化、智能化升级，推动传统建造方式向“智能感知—分析决策—协同执行”的现代体系转型。实验室聚焦核心技术研发、人才储备培养和技术标准探索，智能巡检机器人项目被列为重点攻关任务。
此次研发的智能巡检机器人专为水利水电工程隧洞及洞室场景设计，集成摄像头、气体检测仪、一键报警等模块，能够通过预设路径或自主导航，实时采集隧洞环境数据，动态监测围岩稳定性，可以在无GPS（全球定位系统）环境下实现厘米级定位精度，进行全自动巡检。设备搭载多维度感知系统，实时精准检测有害气体浓度、温湿度等关键指标，同步传输高清影像至指挥中心。发现异常情况时，能够自动触发报警并联动应急广播，大幅度降低安全风险。同时，依托统一数据接口协议，设备与实验室智能施工装备协同，可以实现数据集成分析，为工程安全管控决策提供科学依据。
研发过程中，水电十四局引江补汉工程项目智能建造实验室与设备厂家、软件平台企业深度合作，攻克了复杂环境下机器人适应性、多设备数据互通等技术难点。目前，机器人已通过初步功能验证，进入实地工况模拟测试阶段。项目负责人表示：“测试将重点验证机器人在高湿度、强振动等极端条件下的稳定性，并加快投入试点工程应用。”
下一步，智能建造实验室将结合引江补汉工程建设需求，持续优化机器人性能，以此次突破为支点，加快推进智能建造技术标准制定与成果转化，并探索其在多种水利场景的扩展应用，为引江补汉工程高质量建设贡献智慧力量。

机器人拍摄的巡检画面

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